El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente, el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los sensores.
En él se observan dos estados de equilibrio:
1. Cuando no hay luz que afecte a los sensores
2. Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.
En el primer caso, el robot se mantendrá inmóvil
En el segundo caso el robot se moverá hacia delante.
El tercer estado del robot se observa cuando hay mas cantidad de luz a un sensor con respecto a otro, debido a esto se produce un movimiento más acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz
En él se observan dos estados de equilibrio:
1. Cuando no hay luz que afecte a los sensores
2. Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.
En el primer caso, el robot se mantendrá inmóvil
En el segundo caso el robot se moverá hacia delante.
El tercer estado del robot se observa cuando hay mas cantidad de luz a un sensor con respecto a otro, debido a esto se produce un movimiento más acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz
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