PROGRAMA

trisa=011111
trisb=000000

SD var porta.2
SI var porta.3

Inicio:

if SD=1 then sensor_I
if SI=1 then derecha
goto adelante

sensor_I:
if SI=1 then derecha
goto izquierda

adelante:
portb= 001111
goto Inicio

derecha:
portb= 001110
goto Inicio

izquierda:
portb= 000111
goto Inicio
end

FOTOS DEL PROYECTO

OBJETIVOS

Incentivar en los estudiantes la creatividad mediante la construcción de un carro seguidor de luz, a partir del cuál, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robótica y llegar a ser ingenieros en el futuro

DETALLES :

ASIGNATURA: Arquitectura de Computadoras

DOCENTE : Ing. Gilberto Carrión Barco

CICLO : IV

RESPONSABLES:
CÉSPEDES SANCHEZ ALEX
CHÁVEZ ALARCÓN JEANCARLO
URIARTE URIARTE IVAN

DRIVER L293NB

Con este pequeño chip puedes manejar hasta 2 motores, el primero para avanzar-retroceder y el segundo para controlar la dirección del auto, soporta hasta 1 amperio lo que lo hace ideal para robots pequeños y otros dispositivos.

CARACTERÍSTICAS:

• Corriente de salida de 1 A por canal.
• Corriente de salida de pico de 2 A por canal
• Señal para la habilitación de las salidas
• Alta inmunidad al ruido
• Alimentación para las cargas separada de la alimentación de control.
• Protección contra sobre - temperaturas.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, principalmente mediante el movimiento rotatorio.
En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que con algunas modificaciones, ejercen tracción sobre un riel.
Estos motores se conocen como motores lineales. Como podemos apreciar, los motores van a estar instalados en la parte trasera del carrito seguidor de luz.

MICROCONTROLADOR PIC16F84A

El micro controlador PIC-16F84 tiene una memoria tipo EEPROM organizada con palabras de 14 bits con un total de 1K, este micro es potente, flexible y fácil de emplear debido entre otras características a que este tipo de memoria permite su grabación y borrado miles de veces.
El PIC-16F84 está dotado de dos puertos de E/S, el puerto A de 5 bits y el B de 8 bits. Cualquier línea de estos puede ser programada de forma totalmente independiente tanto como entrada como salida. Los registros PORTA y PORTB se pueden leer o escribir según se utilice el puerto correspondiente como entrada o como salida.

FOTORRESISTENCIA LDR:

LDR viene de la expresión inglesa Light Dependent Resistor, se caracterizan por ser componentes pasivos cuya resistencia varía en función de la luz que reciben.

ESTOS SENSORES EN EL CARRITO NOS VAN A PERMITIR DETECTAR LA FUENTE DE LUZ

3. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que unidos funcionan como un divisor de corriente, el cual solo puede ser desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de los sensores.
En él se observan dos estados de equilibrio:

1. Cuando no hay luz que afecte a los sensores
2. Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.

En el primer caso, el robot se mantendrá inmóvil
En el segundo caso el robot se moverá hacia delante.
El tercer estado del robot se observa cuando hay mas cantidad de luz a un sensor con respecto a otro, debido a esto se produce un movimiento más acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la fuente de luz

2. Materiales

• 01 Micro controlador PIC16F84A
• 01 Driver L293D
• 02 Circuitos Integrado HCF40106BE
• 06 Resistencias de 220 Ohm’s
• 02 Foto celdas LDR
• 04 Pilas recargables
• 01 Porta pilas
• 01 Cristal de Cuarzo de 4 MHz
• 02 Interruptor
• 02 Condensadores de 0.1 uf.
• 01 Regulador de voltaje 7805
• 01 Carrito de Juguete, modelo de llantas con dos motores
• 01 Cable de red
• 01 Batería de 9 voltios
• 01 Porta baterías
• 01 Condensador de 220 uf/16v
• 01 Linterna
• 01 Baquela

Vamos a utilizar una baquela en donde va a estar implementado nuestro circuito o esquema de nuestro proyecto.

Lo principal que va a llevar es un micro controlador PIC16F84A, ya que este va a contener el programa por el cual el carro va a poder funcionar por sí solo, además la programación se va a realizar en un programa llamado Microonda Studio, también va a tener 2 motores de corriente continua los cuales van ayudar su movilidad, pero hay que saber regularle la velocidad con engranajes o con pulsaciones ya que suelen ser muy rápidos, se puede utilizar unos motores paso a paso pero la desventaja de estos es que jala mucha corriente, un circuito integrado L293B.

CARRITO SEGUIDOR DE LUZ

1. OBJETIVO:
Incentivar en los estudiantes la creatividad mediante la construcción de un carro seguidor de luz, a partir del cuál, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robótica y llegar a ser ingenieros en el futuro